ミニバン選びは、車種名から入らず「人数と駐車場」から入ると早い。人数でクラスが決まり、駐車場でサイズの上限が決まり、最後に予算と納期で1台に絞る。この順番なら、11車種あっても2〜3台まで減らせます。
そのために、この記事では主要11車種の価格、サイズ、納期、販売台数を同じ表でずらっと並べました。数字はどれも2026年11月時点で確かめたものです（税込、福祉車両を除く）。
編集部の鈴木が実際に試乗したのは、アルファードだけです。ほかに販売店やショールームで見て撮ったのは、エルグランド、ノア、ヴォクシー、シエンタ、ステップワゴン。それ以外は公式の数字で書いています。
この記事のポイント
- 価格の入口はシエンタの2,146,100円
- 全高1,550mmの立体駐車場に入る車種はこの中にない
- 全幅が1,700mm未満なのはシエンタ、フリードの一部、セレナの一部
- 納期の差は1〜2か月から6か月以上まで
- 迷ったら人数→駐車場→予算の順で絞る
ミニバンの価格とサイズを一覧で比べると？
まず全体を1枚で見ます。見どころは価格の幅です。幅が大きい車種は、グレードの差が大きいと読めます。
| 車種 | 価格 | 全長 | 全幅 | 全高 | 回転半径 | 定員 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| シエンタ | 2,146,100〜3,397,900円 | 4,260mm | 1,695mm | 1,695〜1,715mm | 5.0m | 5・7人 |
| フリード | 2,623,500〜3,602,500円 | 4,310mm | 1,695〜1,720mm | 1,755〜1,780mm | 5.2m | 5・6・7人 |
| セレナ | 2,789,600〜4,797,100円 | 4,690〜4,765mm | 1,695〜1,715mm | 1,870〜1,895mm | 5.7m | 7・8人 |
| ノア | 3,261,500〜4,309,800円 | 4,695mm | 1,730mm | 1,895〜1,925mm | 5.5m | 7・8人 |
| ステップワゴン | 3,348,400〜4,406,600円 | 4,800〜4,830mm | 1,750mm | 1,840〜1,855mm | 5.4〜5.7m | 7・8人 |
| ヴォクシー | 3,751,000〜4,380,200円 | 4,695mm | 1,730mm | 1,895〜1,925mm | 5.5m | 7・8人 |
| デリカD:5 | 4,510,000〜4,944,500円 | 4,800mm | 1,815mm | 1,875mm | 5.6m | 7・8人 |
| オデッセイ | 5,086,400〜5,450,500円 | 4,860mm | 1,820mm | 1,695mm | 5.4m | 7人 |
| アルファード | 5,599,000〜10,699,700円 | 4,995mm | 1,850mm | 1,935〜1,945mm | 5.9m | 6・7・8人 |
| ヴェルファイア | 6,749,600〜10,899,900円 | 4,995mm | 1,850mm | 1,935〜1,945mm | 5.9m | 6・7人 |
| エルグランド | 6,897,000〜8,698,800円 | 4,995mm | 1,895mm | 1,970〜1,975mm | 5.8m | 7人 |
念のため補足を。出所は各メーカーの公式ページと諸元表です（記事の最後に一覧があります）。エルグランドはNMC扱いの仕様を含みます。寸法はX、G、VIPの値で、AUTECHは全長5,045mm、全幅1,910mmです。アルファードとヴェルファイアの6人乗りはPHEVです。エルグランドの室内は、エルグランドの内装を展示車で撮った記事で写真を見られます。
何人で乗るかでクラスはどう決まる？
毎週3列目を使うかどうかが、最初の分かれ目です。年に数回なら、小さいクラスでも3列目は足りるかもしれません。毎週なら、中型以上の3列目を実際に座って比べてほしいところです。
| クラス | 車種 | 向いている使い方 |
|---|---|---|
| 小さい（全長4.3m前後） | シエンタ、フリード | 普段は2〜4人、たまに3列目 |
| 中くらい（全長4.7〜4.8m） | ノア、ヴォクシー、セレナ、ステップワゴン、デリカD:5 | 家族で毎週のように3列目も使う |
| 背の低いタイプ | オデッセイ | 高さを抑えたい人 |
| 大きい（全長5m弱） | アルファード、ヴェルファイア、エルグランド | 2列目の快適さを最優先する |
ただ、3列目の広さは数字だけでは分かりません。座ると分かることなので、候補が絞れたら販売店で座るのが近道です。
駐車場に入らない車を買わないためには？
ここは意外と見落としがちなポイント。全高1,550mmの立体駐車場には、この11車種はどれも入りません。いちばん低いオデッセイとシエンタでも1,695mmあります。1,550mmは立体駐車場の基準の一つとされます（くるまのニュース、二次情報）。
チェックするのは、次の4つです。
- 全高の上限：E-Fourや4WD、タイヤ、装備で変わる車種がある
- 全幅の上限：エルグランドは1,895mm、アルファードとヴェルファイアは1,850mm
- 重量の上限：大型は2,000kgを超える仕様が多い
- 普段の道：最小回転半径5.0mのシエンタと5.9mのアルファードでは小回りが違う
ここは本当に大事なところです。マンションの機械式を使う人は、車を決める前に管理規約の数字を確認してください。契約のあとで「入らない！」と分かるのが、いちばん困ります。小さい車で駐車場の不安を減らしたいなら、シエンタのグレードの選び方が参考になります。
ちなみに、税金の話ではナンバーの区分がよく話題になります。5ナンバーの目安は全長4.7m以下、全幅1.7m以下、全高2m以下、排気量2,000cc以下です（自販連の説明）。自動車税はナンバーではなく排気量で決まります（総務省）。
予算ごとに候補はどう変わる？
ここからはお金の話です。車両本体の入口で区切ると、候補はすぐ見えます。総額はこれに諸費用とオプションが乗るので、余裕を見ておきたいところです。表は主な候補で、全グレードを載せたものではありません。
| 車両本体の予算 | 候補 |
|---|---|
| 250万円まで | シエンタのX（ガソリン） |
| 300万円まで | シエンタのG（2WD）、シエンタのXハイブリッド、フリードの入口、セレナの入口 |
| 350万円まで | ノアのS-X（2WD）、ステップワゴンのAIR、セレナのe-POWERの入口 |
| 400万円まで | ノアのS-X（E-Four）、ノアのS-G、ヴォクシーのS-G（2WD）、ステップワゴンのAIR EXからe:HEV SPADA（7人乗り）まで（ガソリンPREMIUM LINEのFFを含む） |
| 500万円まで | デリカD:5、ノアとヴォクシーのS-Z、ヴォクシーのS-G（E-Four）、ステップワゴンのe:HEV PREMIUM LINEとガソリンPREMIUM LINEの4WD、セレナのLUXION |
| 500万円以上 | オデッセイ、アルファード、ヴェルファイア、エルグランド |
納期が早い車種はどれ？
納期は、車種でかなり差が出ます。同じミニバンでも、公式の目処で1〜2か月から6か月以上まで開きがあります。今の車の車検が迫っているなら、これだけで候補が変わるかもしれません。
| 車種 | 工場出荷の目処 | 時点 |
|---|---|---|
| アルファード | ガソリン・ハイブリッド 2〜3か月、PHEV 3〜4か月 | 11月6日更新 |
| ヴェルファイア | ガソリン 5〜6か月、ハイブリッド・PHEV 2〜3か月 | 11月6日更新 |
| シエンタ | 4〜5か月 | 11月6日更新 |
| ノア、ヴォクシー | ハイブリッド 6か月以上 | 11月6日更新 |
| エルグランド | 4〜5か月 | 11月6日時点 |
| セレナ | 1〜2か月 | 11月6日時点 |
| デリカD:5 | 販売店に問い合わせ | 10月1日更新 |
なお、ホンダは公式の目処が見当たらないので、販売店に聞いてください。出所はトヨタ、日産、三菱の案内です。あくまで目安で、実際の時期は変わります。納期が長めのノアとヴォクシーは、ノアとヴォクシーの違いで比べています。
売れている車種はどれ？
2026年4〜9月の販売台数は、シエンタが3位で61,471台です。自販連の乗用車ブランド通称名別の集計から並べました（軽自動車と海外ブランド車は含みません）。
| 車種 | 順位 | 台数 |
|---|---|---|
| シエンタ | 3位 | 61,471台 |
| アルファード | 6位 | 44,412台 |
| フリード | 8位 | 41,396台 |
| ヴォクシー | 9位 | 40,612台 |
| ノア | 10位 | 37,802台 |
| ステップワゴン | 13位 | 32,730台 |
| セレナ | 15位 | 30,557台 |
| デリカD:5 | 24位 | 16,798台 |
| ヴェルファイア | 25位 | 16,682台 |
| エルグランド | 46位 | 5,224台 |
表の見方も補足しておきます。オデッセイは50位までに入っていません。エルグランドは2026年7月の発売なので、期間の全部が反映された数字ではない点に注意です。エルグランドの仕様の選び方は、エルグランドのグレードの選び方で整理しました。
台数が多い車種は、街で見かける機会も中古の玉数も増えやすいと思います。ただ、売れている車が合う車とは限りません。編集部は、ここを最後の参考にします。
どの順番で決めればいい？
「で、結局どう決めればいい？」順番だけ決めておけば、候補は自然に減ります。
- 人数：毎週3列目を使うかでクラスを決める
- 駐車場：全高、全幅、重量の上限をメモする
- 予算：諸費用も入れた総額の上限を決める
- 納期：今の車の車検までに間に合うかを見る
- 実車：残った2〜3台の3列目に座り、荷室を見る
アルファードが気になるなら、価格の幅が広いので、まず基準にして比べると整理しやすい。編集部はそう感じています。エルグランドやノアとヴォクシーの違いも、車種ごとの記事で書いています。ステップワゴンはステップワゴンのグレードの選び方にまとめています。
次にすることは、駐車場の数字を確かめること。これだけで、候補が半分になる人もいるはずです。
